可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的研究
以下是對(duì)可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱（）自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的研究，希望能夠幫到大家，讓大家更加了解恒溫恒濕試驗(yàn)箱哦！1、前言
恒溫恒濕試驗(yàn)箱是指溫度和濕度都能控制在范圍內(nèi)的試驗(yàn)箱，主要用于機(jī)械產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、生物醫(yī)藥、化工原料、農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品等材料在高溫、低溫、濕熱等環(huán)境條件下貯存、運(yùn)輸、使用時(shí)的適應(yīng)性試驗(yàn)。由于可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱控制系統(tǒng)是一個(gè)具有多變量、非線性、大時(shí)滯、強(qiáng)耦合的熱工系統(tǒng)，在工程實(shí)際中，每個(gè)回路單獨(dú)運(yùn)行都較正常，但在所有回路同時(shí)工作時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)不穩(wěn)定。這是由于恒溫恒濕試驗(yàn)箱系統(tǒng)各控制回路之間相互耦合、相互影響、相互干擾造成的，如果把這些回路看成是互不的而進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，顯然極不合理。因此，解決多回路之間的耦合，以達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行和控制是極為關(guān)鍵的。
2、在恒溫恒濕試驗(yàn)箱控制中主要存在的難題
（1）檢測(cè)儀表與傳感器性能不穩(wěn)定檢測(cè)儀表和傳感器的性能直接影響溫濕度的控制效果，由于在可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱中選擇的監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量較少以及位置不合理，往往是造成傳感器采集的數(shù)據(jù)失真，與實(shí)際情況有較大差異，再加上國(guó)產(chǎn)的一些溫濕度傳感器的性能不穩(wěn)定，將會(huì)大大影響溫濕度控制的效果。
（2）控制回路較多，且相互耦合控制系統(tǒng)由溫度、濕度和壓力傳感器、變風(fēng)量控制器、風(fēng)機(jī)變頻器、加濕裝置及其調(diào)節(jié)閥、表冷器及其調(diào)節(jié)閥、新回風(fēng)調(diào)節(jié)閥等組成，含有送風(fēng)溫度控制、室內(nèi)溫度控制、室內(nèi)相對(duì)濕度控制和末端風(fēng)管靜壓控制4個(gè)控制回路，且各回路相互耦合。
（3）控制系統(tǒng)建模比較困難可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱控制系統(tǒng)模型的建立是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)。恒溫恒濕試驗(yàn)箱控制系統(tǒng)模型模型有兩種：解析模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀Ｇ罢哐芯亢銣睾銤裨囼?yàn)箱控制過(guò)程中的空氣流動(dòng)、傳熱、傳濕等熱力學(xué)特性；后者則根據(jù)實(shí)驗(yàn)或運(yùn)行結(jié)果，采用多項(xiàng)式擬合等近似方法獲得恒溫恒濕控制過(guò)程的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。這些方法對(duì)恒溫恒濕試驗(yàn)箱的設(shè)計(jì)和優(yōu)化起了重要作用，但都是從靜態(tài)的角度考察溫濕度控制過(guò)程。溫濕度控制過(guò)程是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、大滯后、非穩(wěn)態(tài)的復(fù)雜過(guò)程，需要從動(dòng)態(tài)的角度研究溫濕度控制過(guò)程參數(shù)間的相互耦合關(guān)系，為實(shí)現(xiàn)溫濕度控制過(guò)程的在線監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，溫濕度控制過(guò)程建模存在著一些無(wú)法彌補(bǔ)的缺陷，如建立溫濕度控制的數(shù)學(xué)模型時(shí)做的許多假設(shè)有時(shí)與實(shí)際不符。利用偏微分模型對(duì)溫濕度控制過(guò)程進(jìn)行模擬時(shí)，模型的求解是通過(guò)反復(fù)迭代來(lái)完成的。不僅模型復(fù)雜，求解困難，而且需要很長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間。因此，建立一個(gè)符合實(shí)際溫濕度控制過(guò)程的理想的數(shù)學(xué)模型是十分困難的，這直接影響了可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱的控制精度和控制效果。
2、研究方案
2.1研究?jī)?nèi)容
（1）建立恒溫恒濕控制模型并通過(guò)相關(guān)軟件進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真歸納整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單因素與多因素分析，通過(guò)非線性擬合，建立恒溫恒濕試驗(yàn)箱過(guò)程控制的數(shù)學(xué)模型，采用逆控制和模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)控制算法，對(duì)復(fù)雜過(guò)程進(jìn)行線性化解耦以及大滯后補(bǔ)償，并進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真。
（2）研制一臺(tái)自適應(yīng)逆控制的可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱應(yīng)用前面建立的自適應(yīng)逆控制理論，研制一臺(tái)自適應(yīng)逆控制的恒溫恒濕試驗(yàn)箱。
（3）恒溫恒濕試驗(yàn)箱控制過(guò)程的實(shí)驗(yàn)研究與影響因素分析通過(guò)對(duì)恒溫恒濕試驗(yàn)箱控制過(guò)程的實(shí)驗(yàn)研究，歸納整理出相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行恒溫恒濕試驗(yàn)箱的影響因素分析，從而確定影響恒溫恒濕效果的主要因素和次要因素，并對(duì)各參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析，決定溫濕度過(guò)程控制的控制變量、被控變量和可測(cè)干擾等。
2.2研究方法
（1）可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱手動(dòng)控制過(guò)程的實(shí)驗(yàn)研究方法選擇一恒溫恒濕試驗(yàn)箱作為測(cè)試對(duì)象。在沒(méi)有安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)加濕、加熱、排風(fēng)等方式進(jìn)行手動(dòng)控制的操作記錄，記錄內(nèi)容主要為：運(yùn)行時(shí)間、箱內(nèi)濕度、箱內(nèi)溫度，排風(fēng)流量、排風(fēng)速度、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度等。
（2）研制恒溫恒濕試驗(yàn)箱的研究方法應(yīng)用前面建立的自適應(yīng)逆控制模型，研制一臺(tái)恒溫恒濕試驗(yàn)箱，設(shè)備主要由制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、除濕系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、水箱、恒溫恒濕箱體等主要部分組成。設(shè)備以PLC與溫、濕度控制器為自動(dòng)化平臺(tái)，集成溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸屏、固態(tài)繼電器等，組成可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱電氣控制系統(tǒng)。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應(yīng)電壓，直接接入至一臺(tái)溫濕度控制器中，根據(jù)自適應(yīng)逆控制模型，輸出0-10V的線性電壓對(duì)加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，采用PWM控制方法控制固態(tài)繼電器按照計(jì)算得出的通斷頻率，調(diào)節(jié)加濕系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間，達(dá)到使箱體內(nèi)溫濕度恒定的目的。
（3）建立自適應(yīng)逆控制模型的研究方法歸納整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單因素與多因素實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，通過(guò)非線性擬合，建立溫濕度過(guò)程控制的數(shù)學(xué)模型。由于溫濕度控制過(guò)程是一個(gè)較復(fù)雜的多變量、大滯后和非線性熱工過(guò)程，需對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行線性化解耦和大滯后補(bǔ)償，只有這樣，才能便于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。本研究擬采用多變量非線性系統(tǒng)的逆控制方法，完成對(duì)過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型的處理. 軟件擬采MATLAB和SIMULINK進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)。
3.研究的目的和意義
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，恒溫恒濕試驗(yàn)箱在生產(chǎn)中的用途越來(lái)越廣泛，本課題主要研究可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱自適應(yīng)逆控制技術(shù)，其意義如下：
3.1自適應(yīng)逆控制技術(shù)應(yīng)用于恒溫恒濕試驗(yàn)箱的控制，可解決其控制過(guò)程的瓶頸問(wèn)題：即多變量、非線性、強(qiáng)耦合以及大滯后復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。
3.2研究擬采用基于PC機(jī)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)，界面友好，可操作性強(qiáng)，系統(tǒng)便于擴(kuò)展，能滿足控制功能要求，且具有監(jiān)視、采集、控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)曲線顯示等功能，對(duì)同類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和研制具有一定的借鑒作用。
3.3課題研制的恒溫恒濕試驗(yàn)箱應(yīng)用廣泛，功能強(qiáng)大，便于推廣，能產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。因此，研究可程式恒溫恒濕試驗(yàn)箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有理論和實(shí)踐的雙重價(jià)值。
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